Pour ceux qui ne connaissent pas encore, TikZ and PGF permet de coder en TeX ou LaTeX des belles figures très simplement, que ce soit des graphes, des automates, des courbes, etc. Il suffit de survoler le manuel pour en être convaincu ;-)

Le manuel (pgfmanual.pdf) chez CTAN

Autrement, le manuel est disponible dans le paquet distribué sur sourceforge.

http://sourceforge.net/projects/pgf/